Autonom aus Fehlern lernen

Alex Mitrevski putzt nicht gerne. Er möchte, dass ein Roboter solche Aufgaben übernimmt, die niemand gerne macht. Alex Mitrevski ist Doktorand an der Hoch­schule Bonn-Rhein-Sieg und wissen­schaftlicher Mitar­beiter am Fach­bereich Inform­atik. Und in dieser Funktion beschäftigt er sich mit Robotern, die derartige Aufgaben lösen können. Seinen Master hat der 30-Jährige im Studien­gang Autonomous Systems absolviert und arbeitet nun an seiner Promotion.

Der Studiengang war der erste seiner Art in Deutschland, die Hochschule hat fast 20 Jahre Erfahrung mit der Ausbildung auf diesem innovativen Gebiet der angewandten Wissen­schaften. Im Mittelpunkt von Forschung und Lehre stehen Komponenten und Systeme, die sich selbst verwalten und Entschei­dungen treffen können. Die Wissen­schaft­lerinnen und Wissen­schaftler erproben ihre Systeme im Kontext anspruchsvoller Anwendungs­domänen etwa in der Logistik, in der agilen Fertigung oder im Gesundheitswesen. Sehr wichtig ist der regional gut vernetzten Hochschule ihr Beitrag zur Lösung gesamt­gesell­schaftlicher Heraus­forderungen, den sie damit leistet. Der Transfer der Forschung zum Beispiel durch Ausgründungen ist wesentlicher Teil des Selbstver­ständnisses der H-BRS.

Ein Alleinstellungs­merkmal des Studienprogramms ist die Betrachtung des kompletten Lebenszyklus autonomer Systeme. Damit untrennbar verbunden sind Fragen nach der Alltagstauglichkeit, Erklärbarkeit und Vertrauenswürdigkeit der Systeme. Die Spitze der Entwicklung bilden autonome mobile und biomimetische Roboter. „Lucy“ ist ein solcher Roboter. Alex Mitrevski hat mithilfe des Haushaltsroboters eine Methode demonstriert, wie ein Roboter seine eigenen Fehler analysieren und aus ihnen lernen kann. Das erlaubt es dem Roboter vorherzusagen, ob er Erfolg oder Misserfolg bei seinen Aktionen haben wird. Der Nachwuchs­wissenschaftler hat 2020 für die Darstellung seiner Methode auf der IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) einen Best Paper Award in der Sparte Kognitive Robotik erhalten.

Roboter spielen eine wichtige Rolle in dem Studiengang der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg. Die Studierenden arbeiten mit State-of-the-Art-Modellen wie Care-O-bot 3, Kuka youBot und LBR4+, Hanson Robotics Zeno oder Aldebaran Nao. Die Lehre ist nicht nur forschungsorientiert (Stichwort: Master by Research), sie setzt auch stark auf die praktische Umsetzung. So fördert die Hochschule intensiv die Teilnahme an internationalen Wettbewerben wie den renommierten RoboCup-Meisterschaften. Mit zahlreichen Preisen haben die Teams der H-BRS unter Beweis gestellt, dass sie zur Weltklasse gehören. Entwickelt und erprobt werden die Wettbewerbsroboter im RoboCup-Labor am Standort Sankt Augustin. Für Studierende und Forschende, die auf dem Gebiet Computer Vision arbeiten, gibt es das Computer-Vision-Lab mit leistungsstarken Rechnern, an denen etwa rechenaufwendige Virtual-Reality-Szenen modelliert werden können. Zudem hat das Fraunhofer-Institut IAIS ein Labor eigens für die Studierenden der H-BRS eingerichtet. Das Fraunhofer-Institut ist unver­zicht­barer Partner der H-BRS, insbesondere auch bei der Ausge­staltung des Studien­gangs Autonomous Systems. Angeboten wird dieser unter dem Dach des Bonn- Aachen International Center for Information Technology (B-IT) mit Sitz in Bonn – einer gemeinsamen Einrichtung von H-BRS, Rheinischer Friedrich-Wilhelms- Universität Bonn, RWTH Aachen und dem Fraunhofer-Institutszentrum Schloss Birlinghoven in Sankt Augustin.